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解析紙箱碼垛機(jī)器人優(yōu)化碼垛的流程

文章出處:http:/// 作者:高臻智能 人氣:1767 時(shí)間:2023-12-05

據(jù)了解,紙箱碼垛解決方案與箱子堆垛有關(guān),紙箱碼垛機(jī)器人將封閉的箱子放在箱子上,然后將其放置在具有所需矩陣和用于堆垛的層的托盤上。由于這是一個(gè)完全開(kāi)放的安全區(qū),因此可以將托盤放在指定區(qū)域的地面上,并由操作員卸下或更換。

 

 

合作機(jī)器人為碼垛應(yīng)用帶來(lái)了許多優(yōu)勢(shì)。首先,z重要的是消除了傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的實(shí)際存在。人們不再需要大面積的專用圍欄用于安全圍欄,其至少允許有4-5m的高度余量,再加上一項(xiàng)需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的操作員進(jìn)行管理的安全規(guī)程。

取而代之的是,使用紙箱碼垛機(jī)器人極大地簡(jiǎn)化了碼垛,同時(shí)滿足了四個(gè)組件(輸送機(jī),協(xié)作機(jī)器人,末端執(zhí)行器和貨盤)的基本要求。

雖然紙箱碼垛機(jī)器人的先天安全功能使碼垛應(yīng)用程序變得可訪問(wèn),但它可以執(zhí)行的應(yīng)用程序存在某些限制。這些限制基于有效載荷,速度和高度。

大多數(shù)紙箱碼垛機(jī)器人無(wú)法處理超過(guò)4-5千克的有效負(fù)載,每分鐘超過(guò)三箱的吞吐量,并且無(wú)法創(chuàng)建高度超過(guò)一米的貨盤。但是,市場(chǎng)上有一些型號(hào)能夠在所有三個(gè)規(guī)格中處理更高的容量。

 

 

紙箱碼垛機(jī)器人補(bǔ)充任務(wù)

生產(chǎn)線自動(dòng)化中紙箱碼垛機(jī)器人的第三種可能的應(yīng)用是該過(guò)程的補(bǔ)充任務(wù),例如用于包裝保護(hù)的層卡的應(yīng)用。許多常規(guī)的包裝箱應(yīng)用經(jīng)常需要附加的過(guò)程或“臂”以在整個(gè)過(guò)程中提供靈活性。

作為協(xié)作過(guò)程的一部分,可以添加或刪除層卡和分區(qū),對(duì)瓶子進(jìn)行裝卸,創(chuàng)建分類通道,積累或操縱產(chǎn)品,這是生產(chǎn)線主要功能的補(bǔ)充過(guò)程的一部分。這有助于減輕由于空間,安全或預(yù)算的限制而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人力資源領(lǐng)域。

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